汽車應(yīng)用的多普勒激光雷達(dá)(Doppler LiDAR)為自動(dòng)駕駛車隊(duì)部署而設(shè)計(jì)的多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng);以及更靈活的激光雷達(dá)開發(fā)平臺(tái),可應(yīng)用于新興自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的早期部署。能夠滿足汽車市場(chǎng)及其他領(lǐng)域?qū)Ω悄?、無(wú)干擾激光雷達(dá)解決方案的巨大需求。
激光雷達(dá)領(lǐng)域吸引的投資已超過10億美元，但終端用戶卻越來(lái)越難確定所選擇的解決方案是否能夠達(dá)到其宣稱的性能。大部分激光雷達(dá)供應(yīng)商專注于使用基于脈沖調(diào)幅(AM)的激光雷達(dá)技術(shù)。因此，OEM和供應(yīng)商正在努力應(yīng)對(duì)這些耗電量較大的AM激光雷達(dá)傳感器存在的捕捉數(shù)據(jù)量不足問題。隨著激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越普遍，易受干擾的AM激光雷達(dá)系統(tǒng)就顯得效率低且不夠安全。
自動(dòng)駕駛車隊(duì)開發(fā)商長(zhǎng)期以來(lái)一直渴望應(yīng)用多普勒激光雷達(dá)，以便利用其速度點(diǎn)云數(shù)據(jù)所帶來(lái)的巨大優(yōu)勢(shì)。。因此，通過減少感知時(shí)間和數(shù)據(jù)注解，將幫助自動(dòng)駕駛車隊(duì)顯著提高可靠性、降低運(yùn)營(yíng)成本。
具體來(lái)說，多波束多普勒激光雷達(dá)傳感器能夠提供超過450米的瞬時(shí)速度和深度數(shù)據(jù)，而其功耗和尺寸僅相當(dāng)于輕薄型筆記本電腦。該系統(tǒng)支持120 x 30度視場(chǎng)，軟件定義操作，精確速度測(cè)量(對(duì)于移動(dòng)速度高達(dá)150米/秒的物體，精度可達(dá)0.1米/秒)，測(cè)量速率超過240萬(wàn)個(gè)點(diǎn)/秒。
可以使用靈活的API隨時(shí)定制操作參數(shù)，包括視場(chǎng)、深度、點(diǎn)云密度和掃描速度。其遠(yuǎn)距離前視光學(xué)傳感頭具有40 x 40度視場(chǎng)，提供兩個(gè)光束，以將點(diǎn)云吞吐量提高到120萬(wàn)個(gè)點(diǎn)/秒以上，并且可以達(dá)到遠(yuǎn)超500米的探測(cè)范圍。
